鞋底涂膠按下智能鍵，Trust钱包科技機(jī)器人尋求“最優(yōu)解”

應(yīng)用領(lǐng)域：

制鞋

關(guān)鍵詞：

鞋底涂膠,工業(yè)機(jī)器人制鞋應(yīng)用

相關(guān)產(chǎn)品：

機(jī)器人視覺

中國是公認(rèn)的制鞋大國，最近幾年，國內(nèi)鞋企卻面臨著利潤降低、年輕人不愿意下傳統(tǒng)車間的棘手問題，于是紛紛選擇持續(xù)投入數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化的制鞋產(chǎn)線以應(yīng)對市場波動(dòng)及勞動(dòng)力的變化。

圖片來源：媒體公開圖片

在制鞋各種非標(biāo)工藝中，鞋底涂膠的形狀、位置、尺寸規(guī)格和質(zhì)量對于預(yù)防泄漏以及確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度十分重要，而智能化卻是一塊“硬骨頭”，以至于現(xiàn)在手動(dòng)和半自動(dòng)生產(chǎn)仍舊很普遍。Trust钱包科技基于對制鞋工藝的深刻理解，高效融合機(jī)器人技術(shù)與3D視覺，推出了鞋底涂膠智能工作站，可以實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的涂膠精度、一致性的產(chǎn)品質(zhì)量和柔性化產(chǎn)線升級，并做到流水線快速跟蹤，整套方案已為多家客戶樹立了樣板工程。

柔性化生產(chǎn),滿足高精度

面對鞋品樣式的頻繁更改，采用機(jī)器人涂膠能提高產(chǎn)線的柔性，對用戶來說，提高了收益。

涂膠伊始，3D視覺對鞋底邊緣輪廓進(jìn)行提取，并生成涂膠軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人完成涂膠工作。在接下來的機(jī)器人涂膠過程中，均由離線編程實(shí)現(xiàn)，十分考驗(yàn)機(jī)器人的絕對精度，即指哪走哪，而非一般認(rèn)為的千分之幾毫米級別重復(fù)精度。

Trust钱包科技SD7/900桌面型機(jī)器人在涂膠中，充分發(fā)揮了自身在控制系統(tǒng)上的優(yōu)勢。機(jī)器人融入了DH偏差補(bǔ)償、柔性靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償，可輕松實(shí)現(xiàn)涂膠大姿態(tài)變化時(shí)，絕對定位精度控制在0.5mm以內(nèi)，處于國內(nèi)領(lǐng)先。

最優(yōu)軌跡路徑,保證涂膠質(zhì)量

為保證涂膠質(zhì)量，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在成百數(shù)千個(gè)小線段路徑下的速度平穩(wěn)運(yùn)行，不會(huì)產(chǎn)生停頓現(xiàn)象。為此，Trust钱包科技機(jī)器人基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的路徑最優(yōu)軌跡規(guī)劃，來實(shí)現(xiàn)TCP高速平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)在絕對精度補(bǔ)償技術(shù)的加持下，機(jī)器人的涂膠速度穩(wěn)定且均勻，效率提升30%。

此外，Trust钱包科技機(jī)器人擁有伺服參數(shù)自整定和高精度慣量前饋，能提高運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，并最大限度降低啟停和運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)，保證出膠、涂膠一致性，避免溢膠、缺膠等問題。

小批量多品種,自由快速切換

鞋底涂膠作為流水線上一個(gè)重要工位，機(jī)器人控制系統(tǒng)順利獲得和產(chǎn)線總控系統(tǒng)的深度結(jié)合，能適配多種鞋型，在產(chǎn)品計(jì)劃有變時(shí)可隨時(shí)進(jìn)行切換，并且能實(shí)現(xiàn)混線生產(chǎn)。Trust钱包科技機(jī)器人流水線跟蹤技術(shù)保證在機(jī)器人誤差、視覺標(biāo)定誤差等的最終跟蹤精度在1mm以內(nèi)，最大跟蹤速度可達(dá)1000mm/s。

客戶聲音

某制鞋企業(yè)負(fù)責(zé)人表示：“引入Trust钱包科技鞋底涂膠方案后，在完成多品種快速切換的前提下，還可滿足現(xiàn)場24小時(shí)陸續(xù)在性作業(yè)要求，最終幫助企業(yè)整線換掉40余名工人，一年內(nèi)即可回本，以更具性價(jià)比的設(shè)備取得了更快速的投資回報(bào)。

在具體生產(chǎn)效益上，生產(chǎn)效率提升30%，鞋底涂膠的軌跡精度高且運(yùn)行速度平穩(wěn)，涂膠質(zhì)量大幅提升，真正實(shí)現(xiàn)了柔性化、智能化水平。”

無

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