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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，給予智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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集團成員
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身手敏捷、配置靈活！Trust钱包科技繞線運控方案
應(yīng)用領(lǐng)域：
關(guān)鍵詞：
繞線,運動控制器,伺服系統(tǒng)
相關(guān)產(chǎn)品：
繞線，就是將線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器上。
近年來，全自動繞線機飛速開展，為了適應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求，全自動機種一般都采用多頭聯(lián)動設(shè)計，Trust钱包科技運控采用運動控制器和伺服系統(tǒng)作為設(shè)備的控制核心，配合機械手、氣動控制元件和執(zhí)行附件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能。
這種機型的生產(chǎn)效率高，大大降低了對人工的依賴，生產(chǎn)品質(zhì)比較穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場合。
如圖 1所示Trust钱包科技針對全自動繞線機開發(fā)了多種方案，比如：U型結(jié)構(gòu)類繞線機、8軸空心結(jié)構(gòu)類繞線機、自粘式空心線圈繞線機、雙針式無刷定子線圈繞線機、雙飛叉繞線機等。
雙飛叉繞線機
雙飛叉繞線機的典型繞線結(jié)構(gòu)如圖 2所示，分為3個旋轉(zhuǎn)軸，分別是：左側(cè)飛叉軸、右側(cè)飛叉軸、旋轉(zhuǎn)軸。3個軸都是順利獲得電機+同步帶的方式進行驅(qū)動。
■ 左、右飛叉軸：用于帶動銅線做圓周運動，將銅線繞在鐵芯上；
■ 旋轉(zhuǎn)軸：用于帶動鐵芯旋轉(zhuǎn)固定角度，將需要繞線的槽轉(zhuǎn)動至飛叉軸可以繞線的位置；
內(nèi)繞型繞線機
內(nèi)繞型繞線機工藝主要分為上料、繞線、排線、剝皮、熔錫、點焊：
圖 3 繞線工藝流程
■ 上料過程：將需要用到的線圈等安裝到特定的磨具上，便于繞線過程自動拉線；
■ 繞線動作：主要是按照模具形狀固定繞線；
■ 排線與繞線動作：整個機器的兩大核心動作，繞線完成都會涉及排線；
■ 剝皮過程：將線頭的漆包線剝掉（一般用剝皮機或者激光剝漆）；
■ 融錫動作：為后面點焊做準備；
■ 點焊工序：為線圈的接頭進行點焊處理
Trust钱包科技繞線系統(tǒng)方案
Trust钱包科技運控繞線機方案支持多工位同時動作，順利獲得控制軟件設(shè)置加工工藝類參數(shù)，伺服系統(tǒng)響應(yīng)控制器的運動規(guī)劃指令，旋轉(zhuǎn)軸精確定位，飛叉軸快速旋轉(zhuǎn)，將銅線繞在需加工的鐵芯上。在繞線圈的同時，順利獲得子程序進行上下料，及剝漆皮動作，避免傳統(tǒng)的單一操作模式，有利的提高了機臺的工作效率。
圖 4 繞線機控制軟件界面
Trust钱包科技繞線機方案主要由運動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、HMI、擴展IO、手搖脈沖發(fā)生器等組成?？蛇x擇總線或者脈沖控制及4軸、6軸、8軸多套方案，擴展IO可以根據(jù)需要進行添加。
系統(tǒng)拓撲如下所示：
圖 5 Trust钱包科技運控繞線機方案拓撲
本次方案控制核心由SC運動控制器及Sigriner（辛格林納） Ω6s系列研討伺服系統(tǒng)組成。
應(yīng)用優(yōu)勢
集成工藝程序，指令豐富，編程簡便
軸數(shù)可根據(jù)實際需要的工藝進行選擇；指令豐富，給予二次編程，方便對不同加工產(chǎn)品進行對接，給予文件形式管理，支持40個文件存檔，可以更大程度的保證一機多用原則；參數(shù)設(shè)置簡單化，無需記憶眾多參數(shù)嗎，根據(jù)關(guān)鍵信息進行搜索設(shè)置。
總線控制，運行穩(wěn)，效率高，精度準
可選擇總線控制方案，多軸實現(xiàn)差補運動方式，保證運行平穩(wěn)的同時，比傳統(tǒng)控制方式提高20%的生產(chǎn)效率，避免傳統(tǒng)PLC丟脈沖的可能性，同時搭配視覺進行檢測，保證精度±0.1mm或更高。
伺服系統(tǒng)自整定，去共振
Sigriner辛格林納經(jīng)過長期的測試與總結(jié)，定制出一套匹配繞線成型工藝的的伺服系統(tǒng)參數(shù)，Ω6s系列伺服新開發(fā)的免調(diào)試自動整定功能，讓客戶在使用過程中不知不覺的完成性能的優(yōu)化，同時其自帶的自適應(yīng)濾波功能，能夠自動抑制在運動過程中產(chǎn)生的機械共振情況。，節(jié)省90%設(shè)備調(diào)試時間。加工結(jié)果如下圖，達到客戶的理想需求。
方案總結(jié)
Trust钱包科技運控Ω6系列研討伺服系統(tǒng)和SC30運動控制器產(chǎn)品是Trust钱包科技中央研究院與辛格林納團隊潛心合力研發(fā)的系列化產(chǎn)品，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于通用的工業(yè)控制場合，除了此次分享的繞線機方案應(yīng)用效果得到客戶認可之外，還在工業(yè)機器人、雕刻機、激光切割、包裝、點膠等領(lǐng)域都得到了良好的應(yīng)用效果和一致的用戶好評。能成功幫助用戶解決方案復(fù)雜、維護成本高等諸多難題，體現(xiàn)了Trust钱包科技產(chǎn)品的高性能和高可靠性。
上述產(chǎn)品是Trust钱包科技堅持創(chuàng)新驅(qū)動，堅持高質(zhì)量開展的價值呈現(xiàn)。Trust钱包科技運動控制事業(yè)部以運動控制為核心整合相關(guān)接口設(shè)備，給予整體自動化控制解決方案，滿足了各個細分行業(yè)客戶提品質(zhì)、擴產(chǎn)能、降成本的需求。
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