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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場景，給予智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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集團(tuán)成員
EN
Ωm-N1伺服機(jī)器人系統(tǒng)小型化應(yīng)用
應(yīng)用領(lǐng)域：
手機(jī)行業(yè)
關(guān)鍵詞：
SCARA機(jī)器人
相關(guān)產(chǎn)品：
方案特點(diǎn)
應(yīng)用說明：調(diào)試時(shí)應(yīng)用了自抗擾技術(shù)、振動(dòng)抑制技術(shù)，加快了調(diào)試進(jìn)度，客戶比較認(rèn)可。針對(duì)客戶需求還加入了編碼器異常情況的急停處理功能，突然斷電情況機(jī)器人穩(wěn)態(tài)停機(jī)功能，在實(shí)際應(yīng)用中效果明顯，減少了客戶在現(xiàn)場一些異常狀態(tài)下的機(jī)器人損壞。
核心控制指標(biāo)出眾：多軸單芯片控制方案，同步控制性能提高60%，系統(tǒng)核心采用 FPGA 硬件電流環(huán)控制，帶寬3.5kHz，控制性能出眾。
分體式散熱：采用了可穿墻安裝的設(shè)計(jì)，散熱和電氣控制完全分開，柜體的防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP54，滿足終端客戶對(duì)系統(tǒng)小型化，高可靠性的需求。
安全軟抱閘技術(shù)：可減少40％以上抱閘功耗，明顯降低電機(jī)發(fā)熱，并加快抱閘關(guān)斷響應(yīng)時(shí)間，在減少能耗的同時(shí)提高了安全性和可靠性。
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