一個(gè)饅頭背后的自動(dòng)化探索

應(yīng)用領(lǐng)域：

食品行業(yè)

關(guān)鍵詞：

機(jī)器人應(yīng)用案例,運(yùn)動(dòng)控制解決方案

相關(guān)產(chǎn)品：

在食品加工行業(yè)，產(chǎn)品種類多、生產(chǎn)強(qiáng)度大，企業(yè)如何從傳統(tǒng)的手工勞動(dòng)和作坊式操作中解脫出來，提高食品安全性和生產(chǎn)效率？

在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)器人完成最多的一類操作是“抓?。胖?rdquo;動(dòng)作。面對(duì)高精度作業(yè)，往往配上機(jī)器視覺引導(dǎo)與定位，這樣大大增加了生產(chǎn)的柔性。將其引入食品加工產(chǎn)線上，如何？

速凍食品得到上班族的寵愛，現(xiàn)在有自動(dòng)化廠商順利獲得SCARA和機(jī)器視覺系統(tǒng)，輕松實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品多形狀動(dòng)態(tài)高速抓取，實(shí)現(xiàn)了潔凈化生產(chǎn)。

方案的流程設(shè)計(jì)并不復(fù)雜。視覺對(duì)傳送帶上的冷凍食品快速抓拍，將位置信息傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人將其快速取出，整齊擺放至食品包裝袋中，再自動(dòng)流入下一個(gè)工位進(jìn)行封口，整個(gè)上下料只要1秒鐘。

那么這個(gè)方案，要解決的技術(shù)點(diǎn)有哪些？

變形匹配，不限制產(chǎn)品的大小和高低，都可以精確定位產(chǎn)品

在我們的印象中，視覺定位技術(shù)主要用于標(biāo)準(zhǔn)形狀產(chǎn)品的抓取定位，比如說手機(jī)攝像頭、屏幕等。但在食品加工行業(yè)顯得有點(diǎn)特殊，例如：饅頭形狀不可能做到完全標(biāo)準(zhǔn)化，這對(duì)視覺提出了更高的要求。

現(xiàn)在市場上，深圳眾為興的AVS視覺定位系統(tǒng)，針對(duì)變形物體精心研發(fā)的視覺匹配算法，無論物件形狀差異多大，都能讓機(jī)器人準(zhǔn)確地抓到。

穩(wěn)定的圖像處理算法

當(dāng)前主流的視覺圖像處理技術(shù)，平均一張圖片的處理時(shí)間會(huì)達(dá)到100毫秒，這樣最多支持10幀/秒的效率抓拍。而在冷凍食品抓取這樣的高幀率應(yīng)用場景來講，完全來不及。

眾為興的AVS視覺軟件的圖像處理時(shí)間則可達(dá)到10毫秒以內(nèi)，可以滿足90幀/秒的抓拍效率，穩(wěn)定性高，誤拍率低，漏拍率更是接近0%，整體良率達(dá)到99.9%，工作節(jié)拍可以達(dá)到3600個(gè)/小時(shí)。

機(jī)器人潔凈設(shè)計(jì)是標(biāo)配

保證安全的食品生產(chǎn)環(huán)境至關(guān)重要。眾為興給予的機(jī)器人＋視覺的全套解決方案，針對(duì)食品這個(gè)行業(yè)，進(jìn)行了潔凈型設(shè)計(jì)，做到了無殘?jiān)?、無漏油，從源頭上切斷了食品安全隱患，并做到節(jié)約空間，10分鐘即可完成產(chǎn)品切換。

自動(dòng)化企業(yè)正在和食品企業(yè)一起打造一個(gè)高效、安全的“食品王國”。

無

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