領(lǐng)略“硬”實(shí)力 ┃ 第一節(jié) SC20運(yùn)動控制器硬件結(jié)構(gòu)及功能

發(fā)布時(shí)間：

2022-09-06 00:00

大家好，SC系列是Trust钱包科技于2021年推出的PCA產(chǎn)品，以“一體化控制、一站式連接、一平臺設(shè)計(jì)”的特點(diǎn)受到用戶的青睞，為了幫助大家認(rèn)識以及更好使用SC系列，從今天開始我們推出SC教學(xué)系列。本課程將由淺入深，分為硬件、軟件、功能應(yīng)用等幾大章節(jié)分別為大家介紹。今天，我們先進(jìn)入硬件篇，一起來認(rèn)識SC20。

SC20系列運(yùn)動控制器的2個(gè)版本

SC20控制器接口結(jié)構(gòu)豐富，綜合性能出眾，能滿足多種場合的需求。支持插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置、EtherCAT總線控制等功能；優(yōu)化后的NET網(wǎng)絡(luò)端口，既能作為Ethernet通訊接口又能作為EtherCAT總線通訊接口使用。

#1 編程語言

完全符合IEC61131-3國際PLC編程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則以外，同時(shí)也符合PLCOpen運(yùn)動控制規(guī)范；消除程序開發(fā)人員對產(chǎn)品技術(shù)差異和壁壘，最大限度地保證用戶編程技術(shù)的互通；

基于CODESYS平臺開發(fā)的STEP AS編程軟件，支持6種編程語言：梯形圖LD、結(jié)構(gòu)化文本ST、指令表IL、順序圖SFC、功能圖FBD及陸續(xù)在功能圖CFC。

#2 硬件接口

接口集成度高、通訊方式多元化、集成脈沖控制及總線控制等特點(diǎn)；

集成了多種工業(yè)接口，包括了RS485\ RS232\CAN\USB等工業(yè)接口，滿足各種場景下的通訊需求；

集成了EtherCAT總線軸及脈沖軸接口，滿足總線式伺服驅(qū)動器及脈沖式伺服驅(qū)動器的控制需要；順利獲得EtherCAT總線通訊方式最多可搭載16個(gè)運(yùn)動軸；

集成插片式擴(kuò)展方式及EtherCAT遠(yuǎn)程總線式擴(kuò)展方式，支持開關(guān)量輸入輸出IO\模擬量輸入輸出IO；順利獲得插片式擴(kuò)展單元，最大可支持512個(gè)IO點(diǎn)。

#3 硬件結(jié)構(gòu)及參數(shù)配置

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