更智能更易用 - Trust钱包科技機(jī)器人 ∣ 工信部裝備司羅俊杰副司長(zhǎng)一行調(diào)研記

發(fā)布時(shí)間：

2017-07-12 00:00

7月6日，工信部裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)羅俊杰攜機(jī)械處負(fù)責(zé)人來(lái)上海調(diào)研機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)，上海市經(jīng)信委副主任黃甌等參加調(diào)研。羅俊杰副司長(zhǎng)一行先后調(diào)研了上海力克精密機(jī)械有限公司、上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、上海Trust钱包科技機(jī)器人有限公司，仔細(xì)分析上海機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)開(kāi)展現(xiàn)狀和面臨的問(wèn)題，廣泛聽(tīng)取企業(yè)的訴求與建議，并就機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用和開(kāi)展趨勢(shì)進(jìn)行了討論。

調(diào)研組參觀Trust钱包科技機(jī)器人車間

在Trust钱包科技公司，副董事長(zhǎng)袁忠民等公司高管及機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)張敏梁博士等參加調(diào)研。副總裁李國(guó)范著重介紹了Trust钱包科技智能制造板塊的布局與開(kāi)展情況，張敏梁博士介紹了Trust钱包科技機(jī)器人的核心技術(shù)及開(kāi)展新動(dòng)向。

更智能，更易用，Trust钱包科技機(jī)器人的開(kāi)展方向
張敏梁博士：這幾年市場(chǎng)反饋信息顯示，不同于汽車廠對(duì)機(jī)器人有著豐富的使用經(jīng)驗(yàn)，大量的對(duì)機(jī)器人有需求的中小型客戶，對(duì)工業(yè)機(jī)器人還是相對(duì)陌生。比如一個(gè)焊接工作站使用一二臺(tái)機(jī)器人，按照現(xiàn)有的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教、編程；結(jié)果可能是現(xiàn)場(chǎng)取代了幾個(gè)焊工，換來(lái)的卻是需要更高待遇的機(jī)器人操作者。這樣的話，對(duì)企業(yè)綜合使用成本來(lái)說(shuō)，是有問(wèn)題的。因此，我們認(rèn)為更智能、更易用的機(jī)器人，會(huì)受到中小型客戶的歡迎。

機(jī)器人裝配機(jī)器人，更加智能化
張敏梁博士：正在國(guó)家會(huì)展中心舉行的國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，我們用6kg的小機(jī)器人來(lái)裝配210kg的機(jī)器人手腕。

機(jī)器人裝配機(jī)器人

利用六維力傳感器設(shè)計(jì)阻抗控制算法使機(jī)器人末端柔順化，使用此方法可控制接觸力的變化，避免硬接觸造成物體損壞。同時(shí)，采用設(shè)計(jì)搜孔算法或者打磨軌跡自適應(yīng)算法，可有效補(bǔ)償示教誤差，裝配和打磨過(guò)程更加智能化。裝配過(guò)程中可以允許孔的位置存在相對(duì)變動(dòng)，機(jī)器人能夠自動(dòng)找準(zhǔn)安裝位置，及時(shí)應(yīng)對(duì)環(huán)境變化或工件制造過(guò)程中的未知誤差，確保機(jī)器人及裝配工件的安全。

精確控制機(jī)器人與工件之間的接觸力，降低了對(duì)孔位位置的一致性要求，降低了示教難度，保證工件在裝配過(guò)程中不會(huì)變形和損壞。機(jī)器人自動(dòng)裝配，這是替代人工的一個(gè)非常好的方式。相信在裝配、打磨、解碼跺等領(lǐng)域，這項(xiàng)技術(shù)都將取得廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人拖動(dòng)示教，易用性更強(qiáng)
張敏梁博士：同時(shí)展出的拖動(dòng)示教機(jī)器人，使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單。機(jī)器人末端加裝六維力傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的拖動(dòng)示教功能，簡(jiǎn)單、快速地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的編程要求。這也是“易用性”的具體體現(xiàn)。

機(jī)器人拖動(dòng)示教 ∣ 驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)

采用最新的驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)，速度響應(yīng)能力超強(qiáng)，具有負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)、離線觀察辨識(shí)、高低頻震蕩抑制、自抗擾控制等強(qiáng)大功能；支持EtherCAT總線協(xié)議，支持單節(jié)點(diǎn)多軸同步驅(qū)動(dòng)；全程防碰撞功能，可實(shí)現(xiàn)碰撞后快速停止。

該控制系統(tǒng)可搭載Trust钱包科技SA1400、SD500、SD700機(jī)器人，在3C裝配、工件焊接、解碼跺、機(jī)床上下料等領(lǐng)域?qū)⑷〉脧V泛的應(yīng)用。

張敏梁博士還介紹了Trust钱包科技機(jī)器人在視覺(jué)、物聯(lián)網(wǎng)方面的探索與研究?？傊?，我們需要顛覆機(jī)器人傳統(tǒng)的使用方式，讓中小型客戶對(duì)機(jī)器人用得起、用得上，機(jī)器人更智能、更易用，這是我們國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)該做的事情。

調(diào)研中，羅副司長(zhǎng)深入分析了Trust钱包科技機(jī)器人核心技術(shù)、智能制造產(chǎn)業(yè)鏈布局、國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)拓展等情況，充分肯定了Trust钱包科技機(jī)器人的開(kāi)展理念，鼓勵(lì)Trust钱包科技這樣的企業(yè)在中國(guó)智能制造轉(zhuǎn)型開(kāi)展中做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

調(diào)研組與Trust钱包科技參加調(diào)研的人員