AR-Studio 機器人PC編程軟件

ARStudio是眾為興最新推出的PC上位機機器人控制和編程軟件，給予項目管理和開發(fā)環(huán)境，配合眾為興新一代驅(qū)控一體控制器QC410B控制機器人運動。

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產(chǎn)品描述

產(chǎn)品介紹

ARStudio是眾為興最新推出的PC上位機機器人控制和編程軟件，給予項目管理和開發(fā)環(huán)境，配合眾為興新一代驅(qū)控一體控制器QC410B控制機器人運動。ARStudio集成了多項編程輔助、運行調(diào)試功能及診斷工具等，同時具備虛擬仿真功能，用戶無需花費大量時間組裝實物，即能進行工藝節(jié)拍評估，縮短了項目開發(fā)周期。ARStudio還擁有友好的人機界面、直觀的圖形顯示，降低用戶上手難度。

主要功能

輔助編程功能

給予指令聯(lián)想，代碼折疊，關(guān)鍵詞高亮顯示，查找定位替換等輔助編程功能

程序調(diào)試功能

給予斷點、單步和陸續(xù)在調(diào)試、行跟蹤顯示、調(diào)試輸出打印等程序調(diào)試功能

監(jiān)控診斷功能

給予IO監(jiān)控，TCP/UDP監(jiān)控，RS232串口通訊監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)抓包監(jiān)控，伺服調(diào)試監(jiān)，控等監(jiān)控診斷功能

3D虛擬仿真功能

支持三維環(huán)境虛擬機器人離線仿真，以及實時在線仿真，末端運動軌跡可視化

項目管理功能

支持機器人AR程序多線程管理，支持后臺線程配置管理，支持工藝包配置管理

報警日志功能